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（1）溜井口应有明显的“七有”装置（有溜井编号；有责任人；有栏杆；有挡车设施； 有红灯或警示信号；有照明；有安全警示牌），主巷道交叉点、急弯道、陡坡等处也应有行 车警示牌。作业区要执行“人机隔离”制度，边界处应挂有“内有铲运机作业，人员不得入 内”的警示牌。

（2）在工作面爆堆见到黄泥时，应立即报告上级确定是否出矿，如果出现跑泥可能情 况时，应立即停止铲装撤至安全地带及时报告。（13）运输巷道交叉点、急弯、陡坡和铲运机靠近行驶主溜井处应设明显标志牌。

（3）在对液压系统进行维修时，高压部分油管不得带压拆卸，只能卸压后方可维修， 以防高压油对人造成伤害。

（4）铲运机不许带病作业。

（5）保持工作面通风良好。

（6）铲运机上的灭火器的气体和冬季用的防冻液都***，使用中应注意安全。

（7）司机操作时必须戴好防护口罩。

（8）司机不准湿手、油手操作驾驶铲运机。

（9）铲运机每班生产作业前，司机必须严格检查制动系统（包括工作制动、紧急制动、 停车制动）是否。在运行中发现制动异常，应立即停机排除故障，决不允许带病作业。

铲运机的现状和发展趋势铲运机按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。

按斗容来分，大致可分为：小型铲运机：斗容 1.5m3 及以下的铲运机；中型铲运机：斗容 2～4m3 的铲运机；大型铲运机：斗容 4m3 以上的铲运机。

此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂 和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了 “ CY”系列或“JCY”系列命名方法。

为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。

地下铲运机传动方案地下铲运机通常采用液力机械传动系统，对于地下铲运机斗容 在 1m3以上采用液力机械传动系统；斗容在1m3以下采用静液压传动 系统或液力机械传动系统。

（一） 液力机械传动系统

其优点是： 能充分利用动力机的功率， 并在一定范围内自动适应 外界阻力的变化，进行无级调速。在外界阻力突然增大时，可避免动力机过载及机件损坏。操作平稳，工作可靠。

其缺点是：传动效率较低，结构复杂，制造和维修成本高。

（二）液力机械传动系统典型的传动路线如图：

（三）静液压传动系统

1、 高速方案是采用高速液压马达和机械传动，即液压机械传动系统；

2、 低速方案是采用轮边低速大扭矩液压马达传动，即全液压传动系统。

铲运车变矩器：

（一）变矩器的作用

柴油机的扭矩适应性系数小，不能满足地下车辆经常过载与载荷频繁变化的要求。 为了解决这个问题， 在柴油机后面加上液力变矩器。

加变矩器后同机械传动相比具有的优缺点：

1、优点： 使车辆具有自动适应性；提高车辆的使用寿命；提高 车辆的通过性能；提高车辆的舒适性；简化车辆的操作。

2、缺点：与一般机械传动相比，成本高，变矩器本身的效率低， 维修制造成本高。

（二）变矩器的参数测试

1、变矩器的压力正常值为1.69 ～ 1.96Mpa, 变矩器压力偏差不能超过 0.04Mpa。

2、高油温不允许超过121℃。正常工作油温在82.2 ℃～93.3 ℃。

3、高油温的测试方法：挂三档、踩刹车、车不动，发动机的 转速控制在 1500rpm,运转 25 分钟，变矩器油温不超过 121℃。