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它与防滑差速器的 不同之处是： 当一个车轮打滑时， 它的另一个车轮只能利用整个车桥 的大部分附着力， 而防滑差速器的另一个车轮却可地利用整 个车桥的附着力， 特别是在铲掘作业时前桥负荷大，这样大的负荷若让单个车轮的传动元件承受可能很困难，甚至承受不了。因此，近几年有的大中型铲运机前桥采用“有限打滑差速器”，后桥采用防滑 差速器。国外铲运机工作制动从80年代就开始采用全封闭湿式多盘制动器，90年代以来得到普遍应用。这种制动器是全封闭式的，可防止泥沙、污物的浸入，采用油冷和多盘制动结构，圆盘间隙不用调整且 允许滑转传递扭矩，特别适用于重车下长坡制动工况。

地下铲运机传动方案地下铲运机通常采用液力机械传动系统，对于地下铲运机斗容 在 1m3以上采用液力机械传动系统；斗容在1m3以下采用静液压传动 系统或液力机械传动系统。

（一） 液力机械传动系统

其优点是： 能充分利用动力机的功率， 并在一定范围内自动适应 外界阻力的变化，进行无级调速。在外界阻力突然增大时，可避免动力机过载及机件损坏。操作平稳，工作可靠。

其缺点是：传动效率较低，结构复杂，制造和维修成本高。

（二）液力机械传动系统典型的传动路线如图：

（三）静液压传动系统

1、 高速方案是采用高速液压马达和机械传动，即液压机械传动系统；

2、 低速方案是采用轮边低速大扭矩液压马达传动，即全液压传动系统。

铲运车变速箱：

（一）变速箱的作用

1、改变动力机与主驱动轮间传动比，从而改变车辆的牵引力和 行驶速度，以适应车辆在作业与行驶工况中的需要。

2、使车辆倒退行驶。

3、当变速箱空档时，动力机传给驱动轮的动力被切断，以便动 力机启动； 或者在动力机运转的情况下， 可以使车辆在较长的时间内 停车。起分动箱的作用，如车辆为全驱动时，动力机的动力经变速箱 分别传给前桥和后桥。

4、变速变扭（严禁空档下坡）